而电子技术的迅速发展，大功率电子元件的广泛应用使之成为可能；无刷直流电机正是用电子开关线路和位置传感器来取代电刷和换向器，齿轮箱电机

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。齿轮箱电机

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，

还需要对设备零件进行合理保养，因为长时间运行会对设备内部零件稳定性和可靠性带来影响。一旦有问题后期使用效果必然会受到影响的。齿轮箱电机

维修与保养简单；无刷直流电机不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；6、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。无刷直流电机是工业生产中常用一种设备，它的工作性能非常的优越，只要我们在使用时加强对设备的维护和检修就可以保持住设备的优越性能！有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟；