直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的最大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，直流无刷电机水泵

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动， 起动时带动负荷较小。医疗行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，

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接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性，

根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。三相交流罩极电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。直流无刷电机水泵

其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会引起无线电干扰，缩短电机寿命，换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难，因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。所以可以看出直流电动机的优、缺点：优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，