直到转子永久磁铁的S和N极与此箭头对齐(N极最接近箭头尖端)。在工业发展过程中，电机的出现可以说是具有革命性的成果，小型单相罩极电机

则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

优化和改善产品的可靠性涉及方方面面提升装备制造能力首当其冲。工欲善其事必先利其器。可以说谁拥有精良的制造能力谁就会赢得市场先机。小型单相罩极电机

无油无污染、免维护、所以特别适合用于有水气的场合。无刷微型水泵，还可以昼夜不停的运转、或频繁启停。缺水空转也不会损坏。噪音低，能耗小、可任意方向安装。直接“占空比”调电机转速，比有刷电机“降电压调转速”更为先进。可调范围更广（20%至100%），并且寿命更长！可耐高温100度，体积超小（比手掌还）；

所以罩极电机在应用中进行安装的时候才会非常方便。罩极电机在使用效果上的满足，让其在市场上的消耗量一直比较大，小型单相罩极电机

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；